工廠取代手工作坊，機(jī)器代替手工勞動，這是工業(yè)革命的一般標(biāo)志。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，未來完全取代人工勞動也并非不可能。這是不是意味著新的工業(yè)革命就要到來？

蒸汽機(jī)、電力、信息技術(shù)，在過去的兩個多世紀(jì)里，分別掀起了一次工業(yè)革命。這三次革命徹底地改變了世界，使我們從跑馬拉糞的古代生活，來到如今的現(xiàn)代化世界。在政治學(xué)的教科書中，說起工業(yè)革命，往往伴隨著這樣的描述：工業(yè)革命使工廠取代了手工作坊，機(jī)器代替了手工勞動。然而當(dāng)我們仔細(xì)觀察現(xiàn)在大多數(shù)工廠的生產(chǎn)方式，就不難發(fā)現(xiàn)，即使在機(jī)械化程度非常高的工廠，仍然需要大量的工人來操縱這些機(jī)器，進(jìn)行加工作業(yè)。機(jī)器真的“代替”了手工勞動嗎？我想答案并非那么肯定。這里面一個重要的原因，就是機(jī)器缺乏智能。機(jī)器可以在特定的條件下，重復(fù)完成同一套動作，但是一旦條件改變，機(jī)器很可能就傻掉了，如果突發(fā)意外事件，機(jī)器就更不知該如何處理（想想汽車就知道了）。因此，機(jī)器“代替”手工勞動的理想，還有待于進(jìn)一步實現(xiàn)。從最近幾年來看，這樣的生產(chǎn)力革命似乎就要發(fā)生了，而這次革命的主角，就是機(jī)器人。

人類文化對機(jī)器人的感情比較復(fù)雜，只需要《終結(jié)者》一部影片就很能說明問題：人類文明幾乎被機(jī)器人毀滅了，可卻同樣需要機(jī)器人來幫忙扳回局面。對于機(jī)器人，不論我們怎么猜測、懷疑和期待，事實都不能否認(rèn)：它們離我們越來越近了。

談到機(jī)器人，公眾首先想到的往往是類似變形金剛那樣的人形機(jī)器，但實際上，絕大多數(shù)機(jī)器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括為“感知-決策-執(zhí)行”三個步驟的機(jī)器設(shè)備，都可以被歸為機(jī)器人的范疇。比如空調(diào)，空調(diào)可以感受當(dāng)前的溫度，如果當(dāng)前溫度低于設(shè)定的溫度，那就停止制冷；反之，如果當(dāng)前溫度高于設(shè)定溫度，那就開始制冷。

不過我們在這里想要講的機(jī)器人能做的事情可比空調(diào)多一些。機(jī)器人的發(fā)展，取決于三方面的技術(shù)。首先，機(jī)器人的感知功能依靠傳感器，傳感器是把外界各類信息轉(zhuǎn)換成電信號的一類部件。有了溫度傳感器，空調(diào)才能感知當(dāng)前的溫度；有了數(shù)字?jǐn)z像頭，自動駕駛汽車才能看到前方的路況。傳感器技術(shù)越發(fā)達(dá)，機(jī)器可以感知的環(huán)境信息就越豐富、越準(zhǔn)確。第二，機(jī)器人的決策功能，建立于人工智能技術(shù)之上。近年來人工智能的發(fā)展比較緩慢，人們?nèi)匀粚χ悄芎退季S的本質(zhì)知之甚少。但是對于工業(yè)用途的機(jī)器人來說，目前已經(jīng)有相當(dāng)成熟的人工智能技術(shù)，可以滿足一定復(fù)雜度的決策需要，這一點我們會在后面的例子中看到。第三，機(jī)器人執(zhí)行動作，依靠自控技術(shù)，這一點經(jīng)過多年不懈的發(fā)展，我們也已經(jīng)有了足夠的技術(shù)積累。數(shù)控車床就是一個很明顯的例子，機(jī)器的運動精度完全可以在大多數(shù)應(yīng)用中達(dá)到我們的需要。

那么機(jī)器人技術(shù)目前的現(xiàn)狀如何呢？我們可以看看著名的IT企業(yè)Google公司。Google向來以互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)見長，現(xiàn)在為了大力扶持Android手機(jī)系統(tǒng)，也建立了自己的手機(jī)生產(chǎn)線，涉足硬件制造。Google的NexusQ就是全部由自家制造，然而整個制造過程都是無人參與的，全部由機(jī)器人生產(chǎn)線一條龍完成。Google憑借機(jī)器人生產(chǎn)線，以一個毫無經(jīng)驗的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，一舉殺入傳統(tǒng)制造行業(yè)，而且搞得有聲有色。據(jù)悉，Google正準(zhǔn)備推出的虛擬成像眼鏡，也是由Google自家的機(jī)器人生產(chǎn)線制造，不需要工人參與。

除了Google這種壯觀的全程機(jī)器人流水線，在更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)足夠成熟。尤其是在高速分揀、點焊、噴涂、砌筑、碼垛、穿孔等動作相對簡單的作業(yè)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、無人搬運車（AGV）、澆鑄機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、非標(biāo)機(jī)器人已經(jīng)成了唾手可得的先進(jìn)生產(chǎn)力。例如，機(jī)器人可以把很多根線穿過很多個幾乎看不見的小孔，這件工作如果由人類完成則非常吃力，但是機(jī)器不但能輕而易舉地完成，而且可以達(dá)到驚人的速度（需要加裝安全護(hù)欄，避免人員被飛速移動的機(jī)械臂誤傷）。機(jī)器人除了成本低、生產(chǎn)效率奇高之外，還有另外一個巨大的優(yōu)勢，那就是能夠在高危生產(chǎn)和作業(yè)過程中，控制風(fēng)險成本。舉一個最明顯的例子，就是開煤礦。礦難是一個非常嚴(yán)重的社會問題，甚至已經(jīng)上升為政治問題，一次嚴(yán)重的礦難，甚至可以使一個小型煤礦企業(yè)破產(chǎn)。而礦下的工作，卻幾乎是機(jī)械式的工作，以目前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展情況來看，完全有可能由機(jī)器人來擔(dān)任礦工。機(jī)器人礦工可以24小時無休止工作，而且一旦發(fā)生意外，損失的也只是機(jī)器，而不是人的生命。這是一個非常值得注意的問題，也是機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展初衷之一。